As palmilhas são produzidas individualmente com o objetivo de ajudar no tratamento alterações posturais e aliviar dores e tratar patologias no aparelho locomotor, ou seja, pernas, joelhos, tornozelos e pés, prevenir lesões vasculares, mandar comandos proprioceptivos. As palmilhas variam de tipo, espessura e densidade que são determinadas através da avaliação do profissional especializado.